こんにちは，乃村研究室M1の妹尾です．
今回は研究室で開発して運用を開始した，研究室の照明スイッチを切り替えるサーボスイッチについて紹介します．

これまでに，研究室の鍵が施錠されることをトリガーとして，さまざまな自動化を実施してきました．
例えば，鍵が閉まるとエアコンや換気扇の電源を自動でオフにすることで，消し忘れを防ぐ取り組みを進めてきました．

そして今回，新たにサーボモータを活用した照明スイッチを導入し，研究室の鍵が施錠されると自動で照明を消せるようになりました．

ESP32 マイコンである M5NanoC6 (https://docs.m5stack.com/ja/core/M5NanoC6) と，
SG90 マイクロサーボ (https://akizukidenshi.com/catalog/g/g108761/) をハードウェアとして使用し，
組み込みツールとしてESP-IDFを用いて開発しました．
サーボスイッチの羽や周りのフレームはCADで作成しています．

また，openHAB と連携して，トグルを切り替えることで照明を ON/OFF 切替可能です．

しかし現在，UI トグルと物理スイッチの状態を連携できておらず，手動でスイッチを切り替えた状態が openHAB に送信できていません．
そこで，磁石とホールセンサでスイッチの状態を読み取り，openHAB の UIトグルを切り替えることを検討しています．

この開発でまた1つ，研究室の生活の質が向上しました．
気になった方がいらっしゃいましたら，是非見に来て下さい！